Rezerwat „Źródło Królewskie" utworzono 26 czerwca 2000 r., na powierzchni blisko 30 ha, dla ochrony rzadkich na terenie Puszczy Kozienickiej grądów wysokich ze starodrzewem dębowym oraz łęgów olszowo-jesionowych z bagnami nad rzeką Zagożdżonką. Ochrona obejmuje także naturalne źródła i wycieki wodne na krawędzi tarasu nadzalewowego rzeki. Wg tradycji ze źródeł tych podczas swoich licznych pobytów tutaj i polowań korzystał sam król Władysław Jagiełło – stąd nazwa rezerwatu. Przez teren rezerwatu przebiega leśna ścieżka dydaktyczna o długości ok. 3 km. Swój początek ma ona na polanie biwakowej, na której do 2011 r. stała zniszczona w pożarze leśniczówka. Spacer doliną Zagożdżonki ułatwiają poprowadzone wzdłuż jej bagnistych brzegów drewniane pomosty.
Na terenie rezerwatu potwierdzono występowanie ponad 200 gatunków roślin. Z gatunków objętych ochroną ścisłą występują tu m.in.: wawrzynek wilczełyko, bluszcz pospolity, skrzyp olbrzymi, widłak jałowcowaty oraz lilia złotogłów. Spacerując ścieżką dydaktyczną, w wielu miejscach możemy zaobserwować ślady działalności bobrów. Duże urozmaicenie biotopów sprawia, że rezerwat jest dogodnym miejscem żerowania dla wielu gatunków nietoperzy.
Aby dotrzeć do rezerwatu, turyści zmotoryzowani proszeni są o pozostawienie samochodu na leśnym parkingu znajdującym się przy drodze 737 Radom-Kozienice, przy obelisku upamiętniającym Strzelców Kaniowskich. Stąd należy udać się pieszo w kierunku południowym, udostępnionym dla ruchu pieszo-rowerowego, asfaltowym dojazdem pożarowym nr 302. Polana piknikowa, gdzie swój początek ma trasa TRIP, oddalona jest stąd o 3 km.