Kozienice to miasto w południowej części województwa mazowieckiego, położone na Nizinie Środkowomazowieckiej, nad Zagożdżonką – lewym dopływem Wisły, siedziba powiatu. Pierwsza wzmianka o miejscowości pochodzi z 1206 roku i wiąże się z nadaniem wsi klasztorowi norbertanek z Płocka. Wkrótce Kozienicami zaczęli interesować się polscy królowie. Najpierw Władysław Łokietek przeniósł wieś na prawo magdeburskie, a następnie Władysław Jagiełło, znany ze swojego zamiłowania do polowań, wzniósł tu drewniany dwór myśliwski i ufundował kościół.
Z uroków Puszczy Kozienickiej korzystali także kolejni władcy, w tym Kazimierz Jagiellończyk, któremu 1 stycznia 1467 r. urodził się tu syn, znany później jako Zygmunt I Stary. Z kolei Zygmunt II August nadał w 1549 roku Kozienicom prawa miejskie, a w 1557 r. ufundował parafię i uposażył plebana. W 1633 r. król Władysław IV potwierdził wszystkie wcześniejsze przywileje miasta, a ostatni z władców Polski, Stanisław August Poniatowski, na miejscu drewnianego dworu nakazał budowę okazałej rezydencji. Był nią stojący do dziś najbardziej znany zabytek Kozienic – zespół pałacowo-parkowy.
Na tyłach pałacu rozciąga się park w stylu angielskim, zaproj. przez Jana Kantego Fontanę. Opada on tarasami ku dolinie Zagożdżonki i kryje liczne okazy starodrzewia, wśród których cztery są pomnikami przyrody: trzy sosny czarne i dąb szypułkowy.
